Onderzoekers van Caltech hebben een robot ontwikkeld die van vorm kan veranderen in de lucht, een innovatie die zo uit de “Transformers” filmreeks had kunnen komen.
De robot, die sterk lijkt op een drone, kan zowel rijden op wielen als vliegen of zweven in de lucht.
Ze legden uit hoe de uitvinding, genaamd Aerially Transforming Morphobot (ATMO), werkt in een artikel dat in april werd gepubliceerd in het wetenschappelijke tijdschrift Communications Engineering.
Volgens hen gebruikt de ATMO vier aandrijvingen die bedekt zijn met een omhulsel dat ze verandert in wielen. Om over te schakelen naar de vliegstand activeert de motor een centrale verbinding die deze aandrijvingen beweegt, waardoor vliegen mogelijk wordt.
+ Klik hier om de video te bekijken
“We hebben een nieuw robotsysteem ontworpen en gebouwd dat is geïnspireerd op de natuur – hoe dieren hun lichaam op verschillende manieren kunnen gebruiken om verschillende vormen van voortbeweging te bereiken,” zei de hoofdauteur van de studie, Ioannis Mandralis.
Hij legde ook uit dat de transformatie plaatsvindt via een algoritmesysteem dat de acties van de robot voorspelt om deze dienovereenkomstig aan te passen. “Het besturingsalgoritme is de grootste innovatie in dit artikel.”
“We introduceerden een dynamisch systeem dat nog nooit eerder bestudeerd is. Zodra de robot begint te transformeren, ontstaan verschillende dynamische koppelingen – verschillende krachten die op elkaar inwerken. En het besturingssysteem moet in staat zijn om hier snel op te reageren.”
Foto en video: Ioannis Mandralis / YouTube @ioannismandralis8049. Deze inhoud is gemaakt met behulp van AI en beoordeeld door de redactie.
