Ερευνητές στο Caltech δημιούργησαν ένα ρομπότ ικανό να αλλάζει σχήμα στον αέρα — μια καινοτομία που θα μπορούσε να βγει απευθείας από τη σειρά ταινιών “Transformers”.
Το ρομπότ, που μοιάζει πολύ με drone, μπορεί να κινείται τόσο με ρόδες, σαν όχημα, όσο και να πετά ή να γλιστρά στον αέρα.
Αναφέρουν αναλυτικά τη λειτουργία της εφεύρεσης, που ονομάζεται Aerially Transforming Morphobot (ATMO), σε ένα επιστημονικό άρθρο που δημοσιεύτηκε στο περιοδικό Communications Engineering τον Απρίλιο.
Σύμφωνα με τους ίδιους, το ATMO χρησιμοποιεί τέσσερις προωθητήρες καλυμμένους με επικάλυψη που τους μετατρέπει σε ρόδες. Για να αλλάξει σε αεροπορική λειτουργία, ο κινητήρας ενεργοποιεί μια κεντρική άρθρωση που κινεί αυτούς τους προωθητήρες, επιτρέποντας την πτήση.
+ Κάντε κλικ εδώ για να δείτε το βίντεο
«Σχεδιάσαμε και κατασκευάσαμε ένα νέο ρομποτικό σύστημα εμπνευσμένο από τη φύση — τον τρόπο που τα ζώα μπορούν να χρησιμοποιούν το σώμα τους με διάφορους τρόπους για να επιτύχουν διαφορετικούς τύπους κίνησης», δήλωσε ο κύριος συγγραφέας της μελέτης, Ιωάννης Μανδραλής.
Εξήγησε επίσης ότι η μεταμόρφωση συμβαίνει μέσω ενός αλγοριθμικού συστήματος που προβλέπει τις ενέργειες του ρομπότ για να το προσαρμόζει ανάλογα. «Ο αλγόριθμος ελέγχου είναι η μεγαλύτερη καινοτομία αυτού του άρθρου.»
«Εισάγαμε ένα δυναμικό σύστημα που δεν είχε μελετηθεί ποτέ πριν. Μόλις το ρομπότ αρχίσει να μεταμορφώνεται, λαμβάνεις διαφορετικούς δυναμικούς συνδυασμούς — διαφορετικές δυνάμεις που αλληλεπιδρούν μεταξύ τους. Και το σύστημα ελέγχου πρέπει να μπορεί να ανταποκριθεί γρήγορα σε όλα αυτά.»
Φωτογραφία και βίντεο: Ioannis Mandralis / YouTube @ioannismandralis8049. Αυτό το περιεχόμενο δημιουργήθηκε με τη βοήθεια τεχνητής νοημοσύνης και έχει ελεγχθεί από την συντακτική ομάδα.
